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usdt回收(www.caibao.it):春晚“拓荒牛”四足机器人:中国企业自主研发 专利申请超2500件

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原题目:春晚“拓荒牛”四足机器人:中国企业自主研发 专利申请超2500件

北京2月12日电 (记者 刘育英)11日春晚舞台上,四只“拓荒牛”四足机器人踏着节奏摇晃、扭动,灵动地与刘德华、王一博、关晓彤协调共舞。据领会,这款四足机器人由中国企业自主研发,申请专利超2500件。

这款大型四足机器人以深圳“拓荒牛”为设计真相,外观上融合祥云及中国红等传统文化元素。其长1.31米,宽0.5米,高0.83米,本体重量60公斤,最大负重到达15公斤。

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记者从其制造者——深圳优必选科技领会到,2020年头,依托公司2019年登上春晚的Walker机器人研发过程中积累的核心手艺,最先研发四足机器人。为知足央视春晚导演组对大型仿生牛四足机器人的需求,优必选研发团队三个月内攻克多项手艺难点。

研发四足机器人的第一个手艺难点就是力控枢纽,力控枢纽的主要问题集中在电机、减速器、码盘和力矩反馈单元的选型上;另一个难点是四足机器人步态算法的研发。该公司在原有Walker机器人全动力控制软件的基础上,快速开发出了四足机器人步态控制算法,实现了全地形快速行走和舞蹈动作。

据介绍,“拓荒牛”背后蕴含了一系列中国科技企业自主研发的硬核手艺:高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法等,其中涉及的申请专利超2500件。

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网友评论

  • 2021-03-07 00:04:56

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    • 2021-06-17 00:04:12

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